DC 속도 제어 시스템

개요 속도 제어 방법은 일반적으로 기계적, 전기, 유압, 공압 및 기계적 및 전기 속도 제어 방법은 기계 및 전기 속도 제어 방법에만 사용할 수 있습니다. 전송 효율성 향상, 운영 쉬운 속도 조절, 장거리 제어 및 자동 제어를 쉽게 달성하기가 쉬우므로 DC 모터로 인해 생산 기계에 널리 사용되는 생산 기계에 널리 사용되는 모션 성능과 제어 특성이 뛰어나지 만 AC 모터 단순하고 저렴한, 제조하기 쉬운 제조 및 제조가 쉬운 구조만큼 구조는 아니지만 컴퓨터 기술의 개발, 전력 기술, 전력 기술, 전력 기술, 전력 기술, 전력 기술, 전력 기술, 전력 기술, 전력 기술, 그리고 전력 기술, 전력 기술, 전력 기술, 전력 기술, 전력 기술, 전력 기술, 전력 기술, 전력 기술, 전력 기술, 전력 기술, 전력 기술, 전력 기술, 그리고 전력 기술, 전력 기술, 전력 기술, 전력 기술, 전력 기술, 전력 기술, 전력 기술, 전력 기술, 전력 기술, 전력 기술, 전력 기술, 전력 기술, 전력 기술, 전력 기술, DC 속도 제어 시스템을 점차적으로 교체하는 경우. 그러나 주요 형태. 롤링 스틸, 채굴, 해양 시추, 금속 가공, 섬유, 제지 및 고층 건물과 같은 중국의 많은 산업 분야에서, 고성능 제어 가능한 전기 드래그 속도 제어 시스템은 이론과 실습에 따라 AC 속도 제어 시스템의 기초입니다. 따라서, 우리는 먼저 DC 속도 조절 8.1.1 DC 운동 속도 제어 방법에 중점을 둡니다. 제 3 장 DC 모터의 기본 원리에 따라 유도 된 전위, 전자기 토크 및 기계적 특성 방정식에서 DC 모터에 대한 세 가지 속도 제어 방법이 있습니다. (1) 전기자 공급 전압 U.

전기자 전압을 변경하면 주로 정격 전압에서 전기자 전압을 낮추고 정격 모터 속도에서 속도를 이동하는 것입니다. 이것은 일정한 토크 시스템에 가장 적합한 방법입니다. 이 변경은 소규모 시간 상수에 직면하여 빠르게 응답 할 수 있지만 대용량 조절 가능한 DC 전원 공급 장치가 필요합니다. (2) 모터의 주요 자기 플럭스를 변경하십시오. 자기 플럭스를 변경하면 스티드 스무스 속도 조절을 실현할 수 있지만 속도 조절 (약한 자기 속도 조절)을위한 자기 플럭스 만 약화시킬 수 있습니다. 모터 량에서 발생하는 시간 상수는 변화에 의해 발생하는 것보다 훨씬 크며 응답 속도가 더 높습니다. 느리지 만 필요한 전력 용량은 적습니다. (3) 전기자 루프 저항을 변경하십시오. 모터 전기자 회로 외부의 스트링 저항의 속도 조절 방법은 간단하고 편리합니다. 그러나 계단 조절 속도 조절에만 사용될 수 있습니다. 또한 속도 조절 저항에 많은 전력을 소비합니다.

저항 속도 조절을 변경하는 데는 많은 결점이 있습니다. 현재는 거의 사용되지 않습니다. 일부 크레인, 호이스트 및 전기 열차에서는 속도 제어 성능이 높지 않거나 저속 러닝 타임이 길지 않습니다. 속도는 정격 속도보다 작은 범위에서 증가합니다. 따라서 DC 속도 제어 시스템의 자동 제어는 종종 전압 조절 및 속도 조절을 기반으로합니다. 필요한 경우, 전압 조절의 전기자 와인딩 및 약한 자기 DC 모터의 전류는 고정자의 주요 자기 플럭스와 상호 작용하여 전자기력 및 전자기 회전을 생성합니다. 순간, 전기자는 회전합니다. DC 모터의 전자기 회전은 별도로 매우 편리하게 조정됩니다. 이 메커니즘은 DC 모터가 우수한 토크 제어 특성을 가지므로 속도 조절 성능이 우수합니다. 주요 자기 플럭스 조정은 일반적으로 여전히 또는 자기 조절을 통해 조절 가능한 DC 전력이 필요합니다. 8.1.3 속도 제어 시스템 성능 표시기 속도 제어가 필요한 모든 장비에는 제어 성능에 대한 특정 요구 사항이 있어야합니다. 예를 들어, 정밀 공작 기계에는 수십 마이크론의 가공 정확도가 최대 300 배의 최소 및 최소 차이로 여러 속도로 가공해야합니다. 수천 kW 용량의 롤링 밀 모터는 1 초 이내에 양수에서 반전까지 완료해야합니다. 프로세스; 고속 용지 기계에 대한 이러한 모든 요구 사항은 시스템 설계의 기초로 모션 제어 시스템의 정상 상태 및 동적 지표로 변환 될 수 있습니다. 속도 제어 요구 사항 다양한 생산 기계에는 속도 제어 시스템에 대한 속도 제어 요구 사항이 다릅니다. 다음 세 가지 측면이 요약되어 있습니다. (1) 속도 조절.

속도는 최대 및 최소 속도 범위에 걸쳐 단계적으로 (계단) 또는 매끄럽게 (스티플) 조정됩니다. (2) 꾸준한 속도. 다양한 외부 교란 (예 : 부하 변화, 그리드 전압 변동 등) (3) 가속 및 감속 제어로 인해 어느 정도 정확도로 필요한 속도에서 안정적인 작동. 자주 시작하고 제동되는 장비의 경우 가능한 빨리 늘리고 감속해야하며, 생산성을 높이기 위해 시작 및 제동 시간을 단축해야합니다. 때로는 심각하지 않은 세 가지 이상의 측면이 필요하며 때로는 한두 가지 측면 중 하나만 필요하며 일부 측면은 여전히 ​​모순 될 수 있습니다. 문제의 성능을 정량적으로 분석하기 위해. 정상 상태 표시기 모션 제어 시스템의 성능 표시기를 안정적으로 실행할 때의 성능 표시기를 정적 표시기라고도하는 정상 상태 표시기라고합니다. 예를 들어, 정상 상태 작동 중 속도 제어 시스템의 속도 범위와 정적 속도, 위치 시스템의 정상 상태 장력 오차 등. 아래에서는 속도 제어 시스템의 정상 상태 지수를 구체적으로 분석합니다. (1) 속도 조절 범위 D 최대 속도 NMAX의 비율과 모터가 충족시킬 수있는 최소 속도 NMIN의 비율은 속도 조절 범위라고하며, 이는 문자 D로 표시됩니다. 즉, NMAX와 NMIN은 일반적으로 정전 된 부하에서 속도를 참조하여 실제 하중 속도를 사용할 수 있습니다. NNOM을 설정하십시오. (2) 정적 오류율 S 시스템이 특정 속도로 실행될 때, 이상적인 노로드에서 정격 하중으로의 부하가 정적으로 변할 때 이상적인 무부하 속도에 해당하는 스피드 드롭의 비율을 정적이라고하며 정적 차이가 표현 될 때.

부하 변화에 따라 속도 조절 시스템의 안정성은 기계적 특성의 경도와 관련이 있으며, 특성이 어려울수록, 정적 오류율이 작을수록, 정적 오류율이 작고, 다른 속도에서 정적 속도의 정적 다이어그램 (3) 압력 조절 시스템 DC 모터 전압 조절 시스템에서 D, S와 D와 D의 관계는 모터 전속력입니다. 정격 하중의 속도 감소가 있으면 시스템의 정적 속도와 정격 하중의 최소 속도가 고려됩니다. 방정식 (8.4)에, 방정식 (8.5)은 속도 범위가 방정식 (8.6)을 방정식 (8.7)으로 대체하는 것이므로, 방정식 (8.8)은 속도 범위 D, 정적 속도 S 및 정격 속도 강하 사이를 표현할 수 있습니다. 만족해야 할 관계. 동일한 속도 제어 시스템의 경우 특성 경도가 작을수록 시스템에서 허용하는 속도 범위 D가 작습니다. 예를 들어, 특정 속도 제어 모터의 정격 속도는 NNOM = 1430r/min이며, 정격 속도 강하는 정적 오류율이 S≤10%인 경우 속도 조절 범위는 전환 프로세스 동안 동적 인덱스 모션 제어 시스템의 성능 지수 일뿐입니다. 동적 성능 표시기 및 간섭 방지 성능 지표를 포함한 동적 표시기. (1) 주어진 신호 (또는 참조 입력 신호) R (t)의 동작에 따른 성능 지수에 따라 시스템 출력 C (T)의 변화는 다음 성능 표시기에 의해 설명된다. 다른 성능 표시기의 경우 초기 응답은 0이고 시스템은 단위 단계 입력 신호 (단위 단계 응답이라고 함)의 출력 응답에 응답합니다. 그림 8.4는 다음 성능 지수를 보여줍니다. 단위 단계 응답 곡선 1 상승 시간 TR 단위 단계 응답 곡선이 처음으로 0에서 정상 상태 값으로 상승하는 데 필요한 시간을 상승 시간이라고하며, 이는 동적 응답의 속도를 나타냅니다. 2 오버 슈트