모터의 분류 및 적용

우리 모두 알다시피, 모터는 변속기 및 제어 시스템의 중요한 부분입니다. 현대 과학 기술의 발전으로, 실제 응용 분야에서 모터의 초점은 간단한 전송에서 복잡한 제어로 전환되기 시작했다. 특히 모터의 속도와 위치. 토크의 정확한 제어. 그러나 모터마다 응용 프로그램에 따라 설계 및 구동 방법이 다릅니다. 언뜻보기에, 선택은 매우 복잡한 것으로 보이므로 회전 전기 기계의 사용에 따라 기본 분류를 만들기 위해. 아래에서는 모터 제어 모터 및 파워 모터 및 신호 모터에서 가장 대표적이고 가장 일반적으로 사용되는 가장 기본적인 모터를 점차적으로 소개합니다.

제어 모터
제어 모터는 주로 정확한 속도 및 위치 제어로 사용되며 제어 시스템에서 "액추에이터"로 사용됩니다. 서보 모터, 스테퍼 모터, 토크 모터, 스위치 마지 모터, DC 브러시리스 모터 등으로 나눌 수 있습니다.
서보 모터
서보 모터는 다양한 제어 시스템에서 널리 사용되어 입력 전압 신호를 모터 샤프트의 기계적 출력으로 변환하고 제어 된 구성 요소를 드래그하여 제어 목적을 달성합니다. 일반적으로 서보 모터는 적용된 전압 신호에 의해 모터의 속도를 제어해야합니다. 적용된 전압 신호의 변화에 ​​따라 속도는 지속적으로 변할 수 있습니다. 토크는 컨트롤러에 의한 전류 출력에 의해 제어 될 수있다. 모터는 빠르게 반사되고 볼륨은 작고 제어력은 작아야합니다. 서보 모터는 주로 다양한 모션 제어 시스템, 특히 서보 시스템에서 사용됩니다.

서보 모터에는 DC와 AC가 있습니다. 최초의 서보 모터는 일반적인 DC 모터입니다. 제어 정확도가 높지 않은 경우 일반 DC 모터는 서보 모터로 사용됩니다. 영구 자석 동기 모터 기술의 빠른 개발로 대부분의 서보 모터는 AC 영구 자석 동기 서보 모터 또는 DC 브러시리스 모터를 나타냅니다.
2. 스테퍼 모터
소위 스테퍼 모터는 전기 펄스를 각도 변위로 변환하는 액추에이터입니다. 보다 일반적으로, 스테퍼 드라이버가 펄스 신호를 받으면 스테퍼 모터가 설정된 방향으로 고정 각도를 회전시킵니다. 정확한 위치를 달성하기 위해 펄스 수를 제어하여 모터의 각도 변위를 제어 할 수 있습니다. 동시에, 속도 조절의 목적을 달성하기 위해 펄스 주파수를 제어함으로써 모터의 속도와 가속도를 제어 할 수있다. 현재,보다 일반적으로 사용되는 스테핑 모터에는 반응성 스테핑 모터 (VR), 영구 자석 스테핑 모터 (PM), 하이브리드 스테핑 모터 (HB) 및 단상 스테핑 모터가 포함됩니다.

스테퍼 모터와 일반 모터의 차이는 주로 펄스 구동 형태입니다. 스테퍼 모터를 최신 디지털 제어 기술과 결합 할 수 있다는 것은이 기능입니다. 그러나, 스테핑 모터는 제어 정확도, 속도 변화 범위 및 저속 성능 측면에서 기존의 폐쇄 루프 제어 DC 서보 모터만큼 좋지 않습니다. 따라서 정확도 요구 사항이 특히 높지 않은 응용 분야에서 주로 사용됩니다. 스테퍼 모터는 간단한 구조, 높은 신뢰성 및 저렴한 비용으로 인해 다양한 생산 실무 분야에서 널리 사용됩니다. 특히 CNC 공작 기계의 분야에서 스테퍼 모터는 A/D 변환이 필요하지 않기 때문에 디지털 펄스 신호는 각도 변위로 직접 변환되므로 가장 이상적인 CNC 공작 기계 공동 장치 액츄에이터로 간주되었습니다.
CNC 기계에 대한 응용 프로그램 외에도 Stepper Motors는 일반 목적 플로피 디스크 드라이브 및 프린터 및 플로터와 같은 자동 피더의 모터와 같은 다른 기계에서도 사용할 수 있습니다.
또한 스테퍼 모터에는 많은 결함이 있습니다. 스테퍼 모터는 스테퍼 모터의 무부하 시동 주파수로 인해 저속으로 정상적으로 실행할 수 있지만, 날카로운 울부 짖는 소리와 함께 특정 속도보다 빠른 속도로 시작할 수 없습니다. 제조업체의 세분 드라이버 정확도는 크게 다를 수 있습니다. 세분 수가 클수록 정확도를 제어하는 ​​것이 더 어려워집니다. 스테퍼 모터는 저속으로 회전 할 때 더 큰 진동과 소음을 가지고 있습니다.
3. 토크 모터
소위 토크 모터는 평평한 멀티 폴 영구 자석 DC 모터입니다. 전기자는 토크 리플과 속도 맥동을 줄이기 위해 더 많은 슬롯, 통근자 수 및 시리즈 도체가 있습니다. 토크 모터에는 두 종류의 DC 토크 모터와 AC 토크 모터가 있습니다.

그중에서도 DC 토크 모터는 작은 자체 유도율 리액턴스를 가지고 있으므로 응답 성이 매우 좋습니다. 출력 토크는 로터의 속도 및 위치와 무관하게 입력 전류에 비례합니다. 잠긴 상태에 가까울 때 저속으로 하중에 직접 연결할 수 있습니다. 기어 감소가 없으면 하중의 샤프트에서 높은 토크 대 영사 비율을 생성 할 수 있으며 감소 기어의 사용으로 인한 시스템 오류를 제거 할 수 있습니다.
AC 토크 모터는 동기식 및 비동기로 나눌 수 있습니다. 현재, 다람쥐 케이지 비동기 토크 모터가 사용되며, 저속과 큰 토크의 특성을 갖는다. 일반적으로, AC 토크 모터는 종종 섬유 산업에서 사용되며, 작동 원리와 구조는 단일 상 비동기 모터와 동일합니다. 그러나 다람쥐 케이지 로터는 전기 저항이 크기 때문에 기계적 특성은 부드럽습니다.
4. 스위치 꺼리는 모터
스위치 꺼리는 모터는 새로운 유형의 속도 조절 모터입니다. 그 구조는 매우 간단하고 견고하며 비용은 낮으며 속도 규제 성능은 우수합니다. 전통적인 제어 모터의 강력한 경쟁자이며 시장 잠재력이 강합니다. 그러나 토크 리플, 실행 노이즈 및 진동과 같은 문제도 있으며, 이는 실제 시장 응용 프로그램을 최적화하고 적응하는 데 시간이 필요합니다.

5. 브러시리스 DC 모터
브러시리스 DC 모터 (BLDCM)는 브러시 된 DC 모터를 기반으로 개발되지만 구동 전류는 타협하지 않는 AC입니다. 브러시리스 DC 모터는 브러시리스 속도 모터와 브러시리스 토크 모터로 나눌 수 있습니다. . 일반적으로 브러시리스 모터에는 두 가지 종류의 구동 전류가 있으며, 하나는 사다리꼴 파 (일반적으로 "제곱 파")이고 다른 하나는 사인파입니다. 때로는 전자를 DC 브러시리스 모터라고하며 후자는 AC 서보 모터라고하며 일종의 AC 서보 모터이기도합니다.

관성의 모멘트를 줄이기 위해 브러시리스 DC 모터는 일반적으로 "예정된"구조를 채택합니다. 브러시리스 DC 모터는 브러시 된 DC 모터보다 무게와 부피가 훨씬 작으며 해당 관성 모멘트는 40%에서 50% 감소 할 수 있습니다. 영구 자석 재료의 가공으로 인해 브러시리스 DC 모터의 일반적인 용량은 100kW 미만입니다.
모터는 기계적 특성 및 조정 특성의 선형성, 넓은 속도 범위, 긴 수명, 쉬운 유지 보수 및 저음이 우수하며 브러시로 인한 일련의 문제는 없습니다. 따라서 이러한 종류의 모터에는 훌륭한 제어 시스템이 있습니다. 응용 프로그램 잠재력 .